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產(chǎn)品與方案Products and Solutions

飛梭-10kV裸導(dǎo)線噴涂機(jī)器人

發(fā)布時(shí)間 :2019-07-10 10:18人氣 :
“帶電作業(yè)”
產(chǎn)品介紹
35kV/10kV配電線路架空導(dǎo)線絕緣化施工,通常采用更換絕緣導(dǎo)線的方式,存在停電時(shí)間長(zhǎng)、工期緊、成本高、需要更換桿塔等問題。
飛梭-10kV裸導(dǎo)線噴涂機(jī)器人采用自動(dòng)涂覆液態(tài)絕緣材料技術(shù),涂覆之前采用配套巡檢裝置清潔導(dǎo)線,去除裸線表面氧化層,增大材料附著力,可對(duì)架空導(dǎo)線局部絕緣處理、裸導(dǎo)線整條線路快速絕緣化處理,附著后導(dǎo)線溫度不提高,適用于35kV/10kV及以下架空裸導(dǎo)線。
針對(duì)樹木、建筑、固定架構(gòu)等存在安全凈距不足隱患的區(qū)段;魚塘、河流等區(qū)域;變電站出線區(qū)段;導(dǎo)線交叉區(qū)域;可以有效防范樹障、小動(dòng)物觸碰、外力短路等絕緣隱患,提升配網(wǎng)供電可靠性線路。
主要功能
操作模式:人工掛載機(jī)器人至線路上,通過手持遙控界面選擇相應(yīng)的線徑,啟動(dòng)設(shè)備自動(dòng)涂覆。
待涂覆線路清潔:在涂覆前采用巡檢裝置自動(dòng)巡查待涂覆線路,清除導(dǎo)線表面氧化層,并通過監(jiān)控系統(tǒng)識(shí)別可能的缺陷區(qū)域,提前預(yù)警。
裸導(dǎo)線涂覆:對(duì)絕緣導(dǎo)線進(jìn)行巡查,并對(duì)老化破壞的絕緣層進(jìn)行涂覆修復(fù),排除安全隱患。
智能視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控:對(duì)所涂覆的線路實(shí)時(shí)回傳視頻,對(duì)未涂覆區(qū)域進(jìn)行檢測(cè),并對(duì)涂覆效果進(jìn)行確認(rèn)。
數(shù)據(jù)報(bào)表分析:對(duì)機(jī)器人設(shè)備與涂覆材料狀態(tài)實(shí)時(shí)反饋,可持續(xù)監(jiān)控電池電量、涂料剩余量并預(yù)估剩余行程。
裝置性能參數(shù)
  絕緣涂覆裝置 巡檢裝置
尺寸 1050X350X450
長(zhǎng)X寬X高
750X400X400
長(zhǎng)X寬X高
車體重量 ≤21kg ≤15kg
運(yùn)行方式  帶電運(yùn)行
最大速度 0.2m/s 0.3m/s
行駛定位精度 ≤50mm  
爬坡能力 不低于15°  
制動(dòng)距離 0.1m  
安全防護(hù) 導(dǎo)線半自動(dòng)鎖定  
通訊方式  無線通訊  
通訊帶寬 不低于20m  
供電方式 電池供電  
充電方式 人工充電  
續(xù)航時(shí)間 單次運(yùn)行500米 單次運(yùn)行1000米
絕緣材料性能
絕緣材料 3m 527-ZW輕型自固化帶電涂覆絕緣涂料
顏色 黑灰色
比重 0.98g/cm3
抗老化性能 較好的抗爬電、耐污及耐紫外線老化性能
防火性能 優(yōu)良的耐熱性能和良好的抗燃性能
防水性能 緊密貼附導(dǎo)線,具有優(yōu)異的防水密封性能和抗漏電性能
固化性能 現(xiàn)場(chǎng)常溫自固化,無需加熱,30-40分鐘表干,4小時(shí)后具備強(qiáng)度
工頻擊穿電壓 ≥25kV/mm
涂覆材料參考用量表
序號(hào) 導(dǎo)線規(guī)格 導(dǎo)線外徑
(mm)
涂層厚度
(mm)
理論用量
1 50/8 9.6 2.5 114.12
2 50/30 11.6 2.5 133.2
3 70/10 11.4 2.5 130.89
4 70/40 13.6 2.5 152.28
5 95/15 13.6 2.5 152.29
6 95/20 13.87 2.5 155.69
7 95/25 16 2.5 175.97
8 120/7 14.5 2.5 161.66
9 120/20 15.07 2.5 166.54
10 120/25 15.74 2.5 173.57
11 120/35 17.5 2.5 190.28
12 150/8 16 2.5 175.97
13 150/20 16.67 2.5 182.00
14 150/25 17.1 2.5 186.66
15 150.35 17.5 2.5 190.28
16 185/10 18 2.5 195.05
17 185/25 18.9 2.5 204.43
18 185/30 18.88 2.5 203.4
19 185/45 19.6 2.5 210.51
20 210/10 19 2.5 204.59
21 210/25 19.98 2.5 214.1
22 210/35 20.38 2.5 218.71
23 210/50 20.86 2.5 223.45
24 240/30 21.6 2.5 230.59
25 240/40 21.66 2.5 230.68
26 240/55 22.4 2.5 237.82
適合場(chǎng)合
-適用于35kV/10kV及以下架空裸導(dǎo)線對(duì)樹木、建筑、固定架構(gòu)等存在安全凈距不足隱患的區(qū)段進(jìn)行快速現(xiàn)場(chǎng)絕緣化處理。
-適用于35kV/10kV及以下架空裸導(dǎo)線在跨越魚塘、河流等區(qū)域的快速現(xiàn)場(chǎng)絕緣處理。
-適用于35kV/10kV及以下架空裸導(dǎo)線變電站出線區(qū)段的快速現(xiàn)場(chǎng)絕緣化處理‘。
-適用于35kV/10kV及以下架空裸導(dǎo)線變叉、跨越等情況下的快速現(xiàn)場(chǎng)絕緣化處理。
-其他35kV/10kV及以下架空裸導(dǎo)線需要現(xiàn)場(chǎng)絕緣處理的區(qū)段。
應(yīng)用場(chǎng)景
與樹木有安全近距隱患的區(qū)段   
 
與建筑物有安全近距隱患的區(qū)段

跨越河流、池塘等區(qū)段

變電站出線的區(qū)段


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